Первое поколение Yamaha XT250 Serow выпускалось с 2005 по 2007 год исключительно для японского внутреннего рынка. Модель пришла на смену XT225 Serow. Главные изменения - увеличенный до 249 см3 рабочий объём двигателя (против 223 см3 у предшественника) и новая рама от Yamaha XG250 Tricker.
Мотоцикл оснащался одноцилиндровым 4-тактным двигателем воздушного охлаждения с верхним распредвалом SOHC и 2 клапанами. Система питания - карбюратор Teikei MV33 (первичный 34 мм Mikuni BST34). Зажигание - CDI (capacitor discharge ignition). Мощность составляла 21 л.с. (16 кВт) при 7500 об/мин, крутящий момент - 21 Нм при 6500 об/мин. Степень сжатия - 9,5:1.
Коробка передач - 5-ступенчатая (против 6-ступенчатой у XT225). Сцепление - многодисковое в масляной ванне с тросовым приводом. Привод - цепной. Диаметр цилиндра - 74,0 мм, ход поршня - 58,0 мм. Сухой вес - 115 кг, снаряжённая масса - 126 кг. Ёмкость топливного бака - 9,8 литра. Высота по седлу - 810 мм, дорожный просвет - 285 мм.