Yamaha XSR900 GP - версия, представленная в 2024 году в честь легендарных гоночных мотоциклов Yamaha эпохи King Kenny Roberts. Главное визуальное отличие - полуобтекатель с круглой фарой и гоночная ливрея Legend Yellow (speed block). Модель оснащена низкими клипонами, переработанными подножками и более спортивной посадкой.
Подвеска - полностью регулируемая KYB с раздельными настройками высоко- и низкоскоростного сжатия спереди и сзади. 5-дюймовый TFT-дисплей с гоночной графикой. Двигатель - 890 см³, 119 л.с. и 93 Нм. Снаряжённая масса - 200 кг, что на 7 кг тяжелее стандартной версии из-за дополнительных элементов обтекателя. В 2025 году модель получила тот же пакет обновлений, что и стандартная версия (BSR, YVSL).