Первое поколение Yamaha XF50 (Vox) было представлено в Японии 30 марта 2006 года и поступило в продажу 30 мая 2006 года. Скутер оснащался 49-кубовым четырёхтактным двигателем A308E с тремя клапанами, жидкостным охлаждением и электронным впрыском топлива. Передняя вилка использовала простые фрикционные демпферы без масляного демпфирования.
Мощность двигателя составляла 3,8 л.с. (2,77 кВт) при 7500 об/мин, крутящий момент - 3,66 Нм при 7000 об/мин. Доступные цвета: синий металлик, серебристый, жёлтый. В 2007 году модель появилась на рынках Северной Америки и Европы под именами C3 и Giggle соответственно.