WR500ZD - модификация 1992 года с заводским кодом 4AA1. Выпускалась для рынков Северной Америки. Цветовая схема - Purplish White Solid 1 (PW S1, код 0206). Конструктивно идентична последующей версии WR500ZE. Поставлялась с теми же характеристиками двигателя, ходовой части и электроники.
Именно эта версия поступила в продажу весной 1991 года как модель 1992 года. Всего за два года выпуска было произведено около 1000 мотоциклов обеих модификаций.
Yamaha WR500ZD - версия внедорожного мотоцикла 1992 года с модельным кодом 4AA1. Эта модификация стала первой и единственной серьёзной попыткой Yamaha создать конкурентоспособный двухтактник большого объёма с воздушным охлаждением на рубеже 1990-х годов.
Технические характеристики WR500ZD полностью соответствуют базовой модели: двигатель 487 см³ (62 л.с.), воздушное охлаждение, пятиступенчатая коробка передач, дисковые тормоза. Подвески Kayaba с ходами 300/310 мм.
