Первая версия Yamaha TX750 выпускалась с августа 1972 года. Мотоцикл получил 743-кубовый двигатель, систему Omni-Phase с двумя балансирными валами для гашения вибраций, сухой картер и дисковый тормоз спереди.
В 1972-1973 годах было произведено около 26 600 единиц. Ранние экземпляры (VIN 341-000001 - 341-103460) имели проблемы: цепь привода балансиров растягивалась, масло вспенивалось от вращения грузов в поддоне, что приводило к недостаточной смазке. Yamaha первой в индустрии провела кампанию по отзыву, устанавливая масляные радиаторы.
В Европе модель оснащалась двумя передними дисковыми тормозами, в США и Японии - одним диском. Цвет: Metal Flake Gold.