Мотоцикл Yamaha TT-R250 представляет собой легкий эндуро (софт-эндуро), ориентированный на внедорожную езду и туризм по бездорожью. Модель оснащена 4-тактным одноцилиндровым двигателем DOHC объёмом 249 см³ с воздушным охлаждением и 4 клапанами на цилиндр. Двигатель развивает около 28 л.с. при 8500 об/мин.
TT-R250 имеет стальную полудуплексную раму, длинноходные подвески (ход 280 мм спереди и сзади), дисковые тормоза и 6-ступенчатую коробку передач. Электростартер обеспечивает удобный запуск. Сухой вес мотоцикла составляет 113 кг, что делает его отличным выбором для начинающих и опытных райдеров, предпочитающих активный отдых на бездорожье.
Экспортная версия Yamaha TT-R250 поставлялась в Европу и Северную Америку с 1999 по 2006 год и отличалась от японской Yamaha TT250R отсутствием зеркал, упрощённой приборной панелью (трипметр вместо полноценной), изменёнными покрышками, топливным баком на 10 л и иной геометрией ходовой части.