Первое поколение Yamaha SR250 выпускалось с 1980 по 1984 год. Модель оснащалась одноцилиндровым четырёхтактным двигателем воздушного охлаждения с верхним распредвалом (SOHC) и двумя клапанами. Рабочий объём составлял 249 куб. см (диаметр цилиндра 75,0 мм, ход поршня 56,5 мм), степень сжатия - 9,2:1. Заявленная мощность - 21 л.с. при 8000 об/мин, крутящий момент - 25,5 Н·м при 6500 об/мин.
На рынке США модель предлагалась под названием Exciter I и отличалась высоким рулём в стиле круизер. Питание двигателя осуществлялось карбюратором Mikuni BS34 диаметром 34 мм. Запуск - электрический (кикстартер отсутствовал). Коробка передач - пятиступенчатая, сцепление - многодисковое в масляной ванне, привод - цепной.
Ходовая часть включала стальную несущую раму, 32-мм телескопическую вилку спереди и маятник с двумя амортизаторами сзади. Тормоза - барабанные (спереди 159 мм, сзади 130 мм). Колёса спицованные, шины 3.00-18 спереди и 120/80-16 сзади. Снаряженная масса составляла около 130 кг, высота по седлу - 740 мм.