Первое поколение Yamaha MT-03 (MTN320) дебютировало в 2016 году. Мотоцикл базировался на шасси спортбайка YZF-R3, но получил более высокий руль, иную форму бака и агрессивный дизайн в стиле серии MT. Двигатель - 321 см³ рядный твин, полностью идентичный R3-му.
Передняя подвеска - обычная 41-мм телескопическая вилка без регулировок. Тормоза: диск 298 мм спереди с двухпоршневым суппортом. ABS был опциональным и поставлялся не во все рынки. Приборная панель - простая ЖК-панель (скорость, обороты, уровень топлива). Головная оптика - галогеновая.
В 2018 году модель получила мелкие доработки по качеству сборки (исправлены дефекты патрубков радиатора и пружины селектора по отзывным кампаниям). Снаряжённая масса составляла около 168 кг.