Yamaha L5TA выпускалась с 1970 по 1971 год и представляла собой слегка обновлённую версию модели L5T. Основные технические характеристики остались прежними: 97-кубовый двухтактный двигатель воздушного охлаждения, двухдиапазонная 3-ступенчатая КПП Trailmatic, электростартер.
В США продажи завершились в 1970 году (последний VIN L5-015810), однако в Канаде и странах Юго-Восточной Азии мотоцикл продавался и в 1971 году. Модель известна также под обозначением YL5TA на некоторых рынках.