Yamaha L5T выпускалась в 1969 году как замена предыдущей модели Trailmaster 100 (YL2). Главное нововведение - трансмиссия Trailmatic с двумя наборами передаточных чисел, переключаемыми рычагом на картере. В низком диапазоне мотоцикл развивал около 35 миль в час, в высоком - до 60 миль в час.
Модель сохранила проверенный 97-кубовый двухтактный двигатель с роторным золотником и системой Autolube. Электростартер и 12-вольтовое электрооборудование входили в стандартную комплектацию. Рама - штампованная стальная, защита картера - усиленная.