Первая версия Yamaha HT1 выпускалась только в 1970 модельном году. Окрашивалась в ярко-оранжевый цвет Candy Orange. Диапазон VIN-номеров для США: HT1-200101 - 214450.
Мотоцикл комплектовался карбюратором Mikuni VM20SC (главный жиклёр #85, игольчатый жиклёр N-6, игла 4D3-3). Свеча зажигания - NGK B-7H. Зажигание - магнето, опережение зажигания 1,8 мм до ВМТ. Система смазки - раздельная Yamaha Autolube.
Тормоза - барабанные спереди и сзади. Подвеска: передняя телескопическая вилка (масло 132-147 см³ на ногу), задняя - маятник с двумя амортизаторами. Ёмкость топливного бака - 6,5 л, масляного - 1,2 л.