Yamaha DT200WR (модельный код 3XP) - специальная версия для японского внутреннего рынка, выпускавшаяся с 1991 по 1994 год. Мотоцикл представлял собой гибрид шасси от эндуро YZ-WR и двигателя от DT200R, доработанного для большей производительности. В отличие от DT200R, эта версия была ориентирована именно на любительские соревнования по эндуро.
Двигатель DT200WR имеет увеличенный диаметр цилиндра - 66.8 мм (против 66 мм у DT200R), что дало рабочий объём 199 см³. Степень сжатия - 6.3:1. Мощность выросла до 35 л.с. (25.7 кВт) при 9000 об/мин, крутящий момент - 29.4 Нм при 8000 об/мин. Установлен карбюратор Mikuni TM30SS большего диаметра. Цилиндр - с никасилевым покрытием (никель-кремниевое).
Ходовая часть значительно отличалась от DT200R: перевёрнутая вилка Kayaba (USD) с ходом 300 мм, задний амортизатор Monocross Kayaba с ходом 310 мм. Колёсная база увеличена до 1450 мм для лучшей стабильности. Сухой вес - 107 кг, снаряжённый - около 123 кг. Тормоза - дисковые, спереди 245 мм, сзади 220 мм. Высота по седлу - 895 мм.