В 1989 году Yamaha представила полностью новое поколение - DT200R. Мотоцикл получил кардинально переработанную конструкцию: новую алюминиевую раму, иную геометрию, дисковые тормоза на обоих колёсах (спереди 230 мм, сзади 220 мм), систему YPVS (Yamaha Power Valve System) и увеличенную до 33 л.с. мощность. Модель выпускалась в Канаде до 1996 года, а также поставлялась в Европу, Австралию, Южную Америку, на Ближний Восток и в Африку.
Двигатель - 2-тактный одноцилиндровый жидкостного охлаждения объёмом 195 см³. Система YPVS с электронным управлением оптимизирует высоту выпускного окна, расширяя рабочий диапазон. Мощность - 33 л.с. (24.6 кВт) при 8500 об/мин, крутящий момент - 23.5 Нм при 7500 об/мин. Степень сжатия - 6.4:1. Карбюратор - Mikuni TM28SS плоскозолотниковый.
Подвеска: телескопическая вилка диаметром 41 мм с пневморегулировкой (ход 270 мм), сзади - Monocross с одним амортизатором, регулировками преднатяга и демпфирования сжатия (ход 270 мм). Дорожный просвет - 315 мм. Сухой вес - 108 кг, снаряжённый - около 122 кг. Топливный бак - 10 л (включая резерв 1.8 л). Максимальная скорость - около 142-162 км/ч.