Первое поколение Yamaha AG200 выпускалось с 1983 по 1996 год. Мотоцикл оснащался 6-вольтовой электросистемой и только кик-стартером. Переднее колесо - 19 дюймов с шиной 3.00-19. Ранние модели (до 1989 года) имели ADR-сертификацию и могли регистрироваться для дорог общего пользования в Австралии. Двигатель - 3GX с различными индексами (3GX1-3GX9).
За годы выпуска модель претерпела минимальные изменения: обновлялись цвета, менялись незначительно детали. В 1991 году Yamaha удалила сливные пробки из вилок, что сделало замену масла в вилке более сложной. В 1996 году появилась обновлённая цветовая схема (сине-белая), которая стала одной из самых узнаваемых.
Характерная проблема ранних 6-вольтовых моделей - выход из строя CDI-блока и трещины картера в районе вала кик-стартера. Сухой вес составлял около 110 кг, колёсная база - 1345 мм.