Suzuki GR650D - это улучшенная версия модели GR650, выпускавшаяся с 1983 по 1989 год. В отличие от базовой версии X, модификация D оснащалась литыми алюминиевыми колёсами, двухцветной схемой окраски, дополнительной ходовой фарой под головным светом и регулируемой воздушной передней вилкой диаметром 35 мм.
Задняя подвеска - прогрессивная система Full-Floater с одним амортизатором и регулировкой преднатяга пружины с помощью гидравлического регулятора, расположенного под карбюраторами. Тормозная система включала один передний диск диаметром 260 мм и задний барабанный тормоз.
Модифицированная версия GR650D 1985 года использовалась австралийской армией в качестве служебного мотоцикла.