Первое поколение Suzuki DR600S было представлено в июне 1984 года как модель 1985 года. Мотоцикл оснащался 4-тактным одноцилиндровым двигателем объёмом 589 см³ с системой TSCC (Twin Swirl Combustion Chamber) и двумя свечами зажигания. Высота по седлу составляла 925 мм, сухой вес - 141 кг.
Модель выпускалась в цветах: Smoke Black, Rocky White, Marble Current Red и Champion Blue. Коды модели: 1985 - DR600SF/SUF, 1986 - DR600SG/SUG.
Suzuki DR600S 1985-1986 годов - это первая версия легендарного эндуро. Мотоцикл получил новый двигатель с технологией TSCC, который выдавал 44 л.с. и 49,5 Н·м крутящего момента. Высокое седло (925 мм) и значительный дорожный просвет (275 мм) делали его отличным выбором для бездорожья.
Передняя подвеска - 39-мм вилка Kayaba с пневморегулировкой, задняя - прогрессивная система Full Floater. Тормоза: дисковый спереди и барабанный сзади. Ёмкость топливного бака - 21 литр.
DR600S (1987-1989)
Обновлённая версия DR600S с уменьшенной высотой по седлу (890 мм) и сниженным сухим весом (136 кг). Изменения в раме и подвеске. Коды модели: 1987 - DR600SH/SUH, 1988 - DR600SJ/SUJ, 1989 - DR600SK/SUK.
DR600R Dakar (1987-1989)
Специальная версия DR600R Dakar, созданная после победы Suzuki в ралли Париж-Дакар 1987 года. Отличалась увеличенным топливным баком, защитой фары, особым обвесом и декором.
