После победы Suzuki в ралли Париж-Дакар в 1987 году компания выпустила специальную версию DR600R Dakar. Мотоцикл получил характерный внешний вид с большим топливным баком, защитой фары и особым обвесом в стиле раллийных мотоциклов.
Технически версия Dakar была идентична стандартной DR600S: тот же двигатель 589 см³ мощностью 44 л.с., 5-ступенчатая коробка передач и ходовая часть. Основные отличия заключались в экипировке для дальних путешествий и раллийном стиле.