Третье поколение Suzuki DR250R вышло в 1995 году. Модель получила новый компактный двигатель DOHC с 4 клапанами на цилиндр и масляным охлаждением. Степень сжатия - 10,4:1. Мощность выросла до 31 л.с. (22,8 кВт) при 8500 об/мин, крутящий момент - 27,5 Н·м при 7000 об/мин.
Сухой вес снизился до 111 кг благодаря новой раме и алюминиевому маятнику. Мотоцикл получил автоматический декомпрессор и электростартер. Выпускалась также версия с заниженным на 40 мм седлом.
Колёсная база - 1450 мм. Передняя подвеска - телескопическая вилка с регулировкой демпфирования сжатия, задняя - маятниковая с моноамортизатором. Тормоза - дисковые, 250 мм спереди и 220 мм сзади.