Первое поколение Suzuki DL1000 V-Strom выпускалось с 2002 по 2012 год. Мотоцикл оснащался 4-тактным V-образным двухцилиндровым двигателем объёмом 996 см с жидкостным охлаждением, DOHC, 4 клапанами на цилиндр. Мощность составляла 98 л.с. при 7500 об/мин, крутящий момент - 104 Нм при 6500 об/мин.
Рама - алюминиевая диагональная. Передняя подвеска - телескопическая вилка Showa 43 мм (нерегулируемая в 2002 году, с регулировкой преднатяга с 2003 года). Задняя подвеска - маятниковая с моноамортизатором (рег. преднатяга и отбоя), ход 159 мм. Тормоза: спереди 2 диска 310 мм с 2-поршневыми суппортами, сзади 1 диск 260 мм с 1-поршневым суппортом. ABS отсутствовала.
Ёмкость топливного бака - 22 л. Сухая масса - 207-208 кг. Высота по седлу - 840 мм. Колёсная база - 1535 мм.