Первое поколение Suzuki AN650 дебютировало в 2002 году. Модель разрабатывалась с нуля и не имела общих узлов с младшими моделями AN400/250. Кузов оставался неизменным на протяжении всего выпуска первого поколения.
В 2004 году появилась люксовая версия Executive (Skywave LX), которая отличалась наличием ABS, электрически складывающихся зеркал, спинки пассажира и хромированной накладки глушителя. С 2005 года Executive получила электропривод регулировки ветрового стекла. В 2008 году появилась версия AN650AZ с подогревом ручек и сиденья, красной подсветкой приборов.
Двигатель первого поколения выдавал 55 л.с. при 7000 об/мин и 62 Нм при 5000 об/мин. Сухая масса составляла 238 кг, снаряжённая - около 277 кг.