Первое поколение Suzuki AG100 дебютировало в 1991 году с модельным кодом AG100M (E71) и шасси CE11A. Скутер оснащался двухтактным двигателем E111 объёмом 99 см³ со степенью сжатия 6.7:1. Сухой вес составлял 80 кг, снаряжённая масса - 85 кг. Вторичное передаточное число - 2.214 x 3.500, вариатор - 2.256-0.839.
В 1993 году вышла версия AG100P (E71) с незначительными изменениями - в основном обновлённые оттенки пластика и мелкие детали (изменения в карбюраторе, различные крепёжные элементы фар). Конструкция подвесок, тормозов и двигателя осталась без изменений.