KTM 640 LC4 Adventure - туристическая эндуро-версия, созданная под влиянием ралли "Дакар". Главная особенность - огромный 28-литровый топливный бак, обеспечивающий запас хода до 400 км. Мотоцикл оснащался 21-дюймовым передним и 18-дюймовым задним колёсами, ветровым стеклом и дублирующими приборами.
Первое поколение (1997) носило название 620 Adventure и имело двигатель 609 см³ с двумя низко расположенными глушителями. В 1998 году модель получила новый двигатель 625 см³, высокий глушитель и сине-оранжевую расцветку.
В 2001 году Adventure получила 48-мм перевёрнутую вилку WP и новый передний тормозной диск 320 мм. В 2003 году вышло самое значительное обновление: форсированная головка цилиндров High Flow с увеличенными выпускными клапанами (32 мм вместо 30 мм), гидравлическое сцепление Magura, новая первичная передача 31:79 и масляное смотровое окно.
В 2004-2005 годах модель получила два передних тормозных диска диаметром 300 мм, низкое переднее крыло и чёрные колёсные обода.