Третье поколение KTM 1290 Super Adventure R представлено в 2022 году. Как и версия S, модель получила новую раму, облегчённый двигатель и обновлённую электронику. При этом R сохранила внедорожную направленность: 21-дюймовое переднее колесо, подвеска WP XPLOR с ходом 220 мм и механической регулировкой.
Двигатель - 1301 см³ LC8, 160 л.с., 138 Н·м. Рама - хромомолибденовая трубчатая (10 кг). Алюминиевый подрамник. Дорожный просвет - 242 мм. Высота седла - 880 мм.
Электроника: 7-дюймовый TFT-дисплей, 4 режима езды (Rain, Street, Sport, Offroad), опциональный режим Rally с 9 уровнями пробуксовки, cornering ABS, круиз-контроль, Bluetooth-связь.