Второе поколение Kawasaki ZX1100D выпускалось с 1993 по 2001 год. Модель получила кардинальные обновления по сравнению с C-серией. Самое заметное изменение - сдвоенные воздухозаборники Ram-Air спереди вместо одного, что позволило увеличить мощность на высоких скоростях до 10 дополнительных лошадиных сил.
Была полностью переработана рама - теперь она изготавливалась из штампованного алюминиевого сплава с литыми элементами, что повысило жёсткость на 58% в зоне маятника. Колёсная база выросла до 1500 мм. Ёмкость топливного бака увеличилась с 21 до 24 литров за счёт изменения формы. Передние тормозные диски выросли с 310 до 320 мм, задний суппорт стал двухпоршневым.
Задняя шина расширилась с 170/60 до 180/55. Угол наклона вилки изменился с 26° до 26.5°, величина следа - с 103 до 107 мм. Сухой вес увеличился до 233 кг. За годы выпуска D-серия прошла через 9 подверсий (D1-D9), отличавшихся в основном цветовыми схемами и мелкими доработками.