Первое поколение Kawasaki ZR400, известное как Zephyr 400 (заводской индекс ZR400C), дебютировало в 1992 году. Мотоцикл получил классический нейкед-дизайн с круглой фарой, бензобаком каплевидной формы и открыто расположенным рядным четырёхцилиндровым двигателем. Двигатель объёмом 398 см³ с воздушно-масляным охлаждением выдавал 53 л.с. при 11000 об/мин и 37 Н·м крутящего момента при 9500 об/мин.
Модель оснащалась стальной дуплексной рамой, телескопической вилкой диаметром 41 мм и задней подвеской Uni-Trak с двумя амортизаторами. Тормозная система включала два передних диска диаметром 300 мм и один задний диск 240 мм. Снаряжённая масса составляла 183 кг, высота по седлу - 770 мм.
В 1995 году модель получила незначительные обновления: изменилась цветовая гамма, появились новые декали. В 1997 году была обновлена приборная панель. Производство первого поколения завершилось в 1999 году.