В 1986 году вышла модификация ZN1300-A4, которая получила новую двухцветную окраску - Luminous Vintage Red (яркий винтажно-красный) в сочетании с Metallic Graystone (серый металлик). Именно этот красно-серый цвет стал визитной карточкой поздних Voyager 1300.
Также в 1986 году появился круиз-контроль, который стал важным дополнением к комфорту дальних поездок. Мотоцикл продавался только на рынке США. Рамный номер - JKAZNAAI GA001501.