В 1986 году Kawasaki представила ZG1200-A1 Voyager XII - первый год выпуска легендарной модели. Внешне байк сильно напоминал Honda GL1200 Gold Wing, вплоть до дизайна задних фонарей. В 1987 году Honda подала судебный иск, в результате которого Kawasaki изменила форму задних фонарей. Многие владельцы более поздних версий специально приобретали оригинальные фонари 1986 года и устанавливали их на свои мотоциклы.
Двигатель и ходовая часть идентичны более поздним версиям: рядный 4-цилиндровый DOHC объёмом 1196 см³, 5-ступенчатая КПП, карданный привод, пневматическая подвеска. Отличия от более поздних версий: отсутствие круиз-контроля в базе, иной дизайн задних фонарей, отсутствие малых дефлекторов на обтекателе.