Первое поколение Kawasaki ZG1000 выпускалось с 1986 по 1993 год (коды модели A1-A8). Мотоцикл оснащался пневматической 41-мм телескопической вилкой, однопоршневыми передними тормозными суппортами с дисками 280 мм, 6-спицевыми колёсами и шинами 110/80-V18 спереди и 150/80-V16 сзади.
Высота по седлу составляла 815 мм, дорожный просвет - 140 мм. Сухой вес - 258 кг, снаряжённая масса - 294 кг. В 1987 году были подняты руль и ветровое стекло на 1 дюйм, добавлен правый запираемый отсек в обтекателе, а передние тормозные диски увеличены с 270 до 280 мм. В 1990 году изменён механизм натяжителя цепи ГРМ.
Цвета менялись ежегодно: Pearl Gentry Gray (1986), Candy Wine Red (1987-1988), Candy Persimmon Red (1989-1991), Ebony (1992-1993).