Модификация KH400-A3 была представлена в 1976 году как замена модели S3 400. Это был первый мотоцикл серии KH (Kawasaki Highway). Главным техническим новшеством стало электронное зажигание CDI, которое пришло на смену контактной системе. Воздушный фильтр был переработан и стал более объёмным, а глушители получили новые внутренние перегородки для снижения шума.
Эти изменения, продиктованные ужесточением экологических норм, привели к снижению мощности с 42 л.с. (у S3) до 38 л.с. при 7000 об/мин. Передаточное отношение главной передачи было увеличено (41/15 вместо 41/14) для снижения оборотов на крейсерской скорости. Рама получила дополнительные усилители, а амортизаторы стали мягче.
Мотоцикл предлагался в двух цветах: тёмно-зелёном и оранжевом. Оранжевый оказался более популярным среди покупателей.