1988 год стал дебютным для Honda XRV650 Africa Twin с кодом модели RD03 (XRV650J). Мотоцикл был представлен 20 мая 1988 года и поступил в продажу на японском и европейских рынках. Японская версия отличалась пониженной мощностью (52 л.с. против 57 л.с. у европейской), наличием центральной подставки, красным индикатором превышения скорости 90 км/ч и меньшим дорожным просветом (200 мм из-за подставки).
Для стран Европы модификации различались по ограничениям мощности: полная мощность (57 л.с.) для Франции, Бельгии, Италии, Испании, Португалии, Финляндии; ограниченные версии для Германии (50 л.с.), Австрии и Швейцарии. Швейцарская версия дополнительно отличалась квадратной фарой.