В 1981 году модель получила значительные обновления и новое обозначение XR500R. Главное изменение - задняя подвеска Pro-Link с одним амортизатором вместо двух, что улучшило управляемость и ход подвески. Переднее колесо уменьшилось с 23 до 21 дюйма, заднее - с 18 до 17 дюймов. Бак стал пластиковым. Двигатель получил reed valve (лепестковый клапан) на впуске для улучшения низовых характеристик.
В 1982 году изменения были минимальными: белые номерные панели и декали, полированные рёбра головки цилиндра.