В 1982 году модель получила глубокое обновление и сменила название на XL500R (код PD02). Главное новшество - прогрессивная задняя подвеска Pro-Link с одним центральным амортизатором вместо двух. Конструкция была позаимствована у гоночных моделей HRC и обеспечивала прогрессивное демпфирование на сжатие и отбой. Передняя вилка стала толще - 37 мм вместо 35 мм, с возможностью регулировки давления воздуха. Размер переднего колеса изменился с необычного 23" на стандартный 21", заднего - с 18" на 17".
Электрооборудование переведено с 6 на 12 вольт, мощность генератора выросла до 196 Вт. Передний тормоз получил дуплексную конструкцию (double leading shoe) диаметром 160 мм. Карбюратор оснащался ускорительным насосом. Двигатель окрашен чёрный, маятник - серебристый алюминиевый Pro-Link. Добавлен ручной декомпрессор на руле. Выпускался также вариант XL500R Paris-Dakar с баком на 21 литр.