Первое поколение Honda XL200R (модельный код MD06) выпускалось с октября 1982 по 1984 год. Мотоцикл оснащался круглой фарой, барабанными тормозами на обоих колёсах (механические leading-trailing), 38-мм телескопической вилкой Showa с пневмоподдержкой и задней подвеской Pro-Link с квадратным маятником. Угол наклона вилки - 28°30', след - 137 мм. Алюминиевые обода колёс. Цвет - только Monza Red (красный).
Двигатель - MD06E, 4-тактный одноцилиндровый OHC с воздушным охлаждением, 2 клапана, объём 194-195 см³. Мощность 18 л.с. при 8000 об/мин, крутящий момент 16.7 Н·м при 6500 об/мин. Карбюратор Keihin PD61, зажигание CDI. Запуск - кик-стартер с декомпрессором. Годовая производственная программа составляла 6000 штук для японского рынка, цена - 278 000 иен.