TLR200 был представлен в Японии 13 апреля 1983 года. Модель стала первым 200-кубовым триальным мотоциклом Honda, пригодным для езды по дорогам общего пользования. Оснащалась 4-тактным двигателем MD09E рабочим объёмом 194 см³, развивавшим 12 л.с. при 6500 об/мин и 15,7 Нм крутящего момента при 4000 об/мин.
Важной особенностью этой версии было использование рамы весом всего 6,8 кг из высокопрочной стали. Передняя вилка получила цилиндрическую воздушную пружину в дополнение к стальным пружинам. Мотоцикл оснащался 6-ступенчатой коробкой передач с передаточными числами, подобранными специально для триала. Тормоза - барабанные механические спереди и сзади. Приборная панель включала спидометр до 75 миль/ч и контрольные лампы.