Первое поколение ST1300 дебютировало в 2002 году в Европе и Австралии, в 2003 году - в США. Мотоцикл получил полностью новый алюминиевый каркас twin-spar, продольный V4 объёмом 1261 см³ и 5-ступенчатую коробку кассетного типа.
Ранние версии развивали 118 л.с. при 8000 об/мин и 117 Нм при 6500 об/мин. С 2004 года ABS стала стандартом на европейском рынке (модель ST1300A), а электрорегулировка ветрового стекла - базовым оснащением. В 2005 году появилась полицейская версия ST1300P/ST1300PA.