Первое поколение Honda ST1100 выпускалось с 1990 по 1995 год. Мотоцикл оснащался 41-мм телескопической вилкой с системой TRAC (Torque Reactive Anti-dive Control), 28-амперным масляным генератором и 2-поршневыми тормозными суппортами. До 1994 года высота мотоцикла составляла 1,395 мм, после 1994 года - 1,405 мм.
С 1992 года стала доступна опция ABS и система контроля тяги TCS. Тормозные системы на ABS-версиях были раздельными (не связанными). Цвет суппортов на ABS-моделях - золотой. В 1995 году проведён небольшой рестайлинг: обновлён ветровик (стал шире и жёстче), изменены воздухозаборники.
Ранние модели (до 1993) имели проблему с датчиком опрокидывания (bank angle sensor), которая могла приводить к внезапному отключению двигателя. Honda провела отзывную кампанию по замене этого узла.