После трёхлетнего перерыва (1991-1993) модель вернулась на рынок в 1994 году. Вторая серия выпускалась с 1994 по 1996 год. Основные отличия: опциональное радио больше не предлагалось; высота мотоцикла увеличена до 1420 мм; сухой вес вырос до 265 кг (266 кг для калифорнийской версии), снаряжённая масса - до 283 кг (284 кг для Калифорнии). Модель перестала поставляться в Европу.
Цветовые решения: 1994-1995 годы - чёрный Black-Z с нижней частью Griffin Gray; 1996 год - Magna Red с нижней частью Karakorum Gray (название отсылает к Каракорумскому шоссе). На моделях 1996 года отказались от прозрачного лакового покрытия верхней части кузова. Производство: 1994 г. - 1193 ед., 1995 г. - 1009 ед., 1996 г. - 1070 ед.
В 1996 году модель ненадолго вернулась на японский рынок, но этот год стал последним для японской версии PC800.