Honda FX650 Vigor дебютировала в 1999 году с кодом модели FX650X. Мотоцикл выпускался на заводе Honda в Испании и предназначался для европейского рынка. В отличие от предыдущей модели SLR650, Vigor получил более современный и агрессивный дизайн, новую приборную панель с тахометром и белыми циферблатами, передний полуобтекатель и измененную форму седла и топливного бака.
Двигатель и ходовая часть полностью унифицированы с предшественником - проверенный одноцилиндровый мотор от NX650 Dominator объемом 644 см³ с карбюратором Keihin VE и 5-ступенчатой КПП.