Версия Adventure получила то же обновление 2021 модельного года, что и базовая F 850 GS: система ABS Pro и контроль тяги DTC теперь входят в стандартную комплектацию, появились USB-порт, светодиодные поворотники и цветной TFT-дисплей с поддержкой Bluetooth и навигации.
Двигатель приведён в соответствие с нормами Euro 5 без изменения заявленной мощности и момента. Также для модели стало доступно крепление для навигатора BMW Motorrad над штатной панелью приборов, ранее предназначавшееся только для машин GS Trophy.