Модификация Adventure ориентирована на дальние путешествия и отличается от базовой версии увеличенным до 23 литров топливным баком, что при экономичном расходе позволяет проезжать без дозаправки заметно больше километров. Рама выполнена в виде усиленной стальной трубчатой конструкции, а в стандартное оснащение добавлены дуги защиты двигателя, регулируемые рычаги, защита рук и багажная система из нержавеющей стали.
Двигатель, коробка передач и базовые характеристики подвески совпадают со стандартной F 850 GS, однако из-за дополнительного оснащения и большего бака снаряжённая масса увеличивается до 248 кг, а высота по седлу - до 875 мм.