Первое поколение Yamaha Mio запущено в 2003 году в Индонезии. Скутер оснащался 4-тактным одноцилиндровым двигателем 113,7cc с карбюратором Keihin NCV24 и воздушным охлаждением. Мощность составляла около 8,9 л.с. при 12000 об/мин, крутящий момент - 7,53 Нм при 7000 об/мин.
В 2006 году вышла обновленная версия Mio Soul с V-образной передней фарой и новыми графическими элементами. В 2008 году последовал рестайлинг, после которого модель неофициально называли Mio Smile из-за характерной формы передних указателей поворота.
Технические характеристики: сухой вес 87 кг, высота по седлу 745 мм, колесная база 1240 мм, топливный бак 4,1 л. Передний тормоз - дисковый, задний - барабанный.