Первые серийные Yamaha Warrior 350 отличались от последующих версий рядом конструктивных решений. По данным владельческих форумов, модели 1987 и 1988 года, а возможно и 1989-1990, имели вспомогательный ручной стартер и декомпрессор на головке цилиндра. Также на этих годах передние рычаги подвески были оснащены заменяемыми шаровыми опорами, которых не было на моделях 1988 года выпуска и позже.
При этом базовые технические характеристики - объём двигателя, мощность и габариты - совпадали с последующими годами выпуска.