Квадроцикл Yamaha Warrior 350 изменил облик рынка четырёхколёсной техники, когда появился в 1987 году. Модель выпускалась компанией Yamaha Motor Company с 1987 по 2004 год и относится к спортивному классу ATV.
Главной особенностью Warrior 350 на момент дебюта стало то, что в 1987 году, когда квадроцикл был представлен, он стал первым в мире серийным ATV с электростартером. Базовая конструкция машины почти не менялась на протяжении всего производственного цикла: шестиступенчатая трансмиссия, 350-кубовый четырёхтактный двигатель, гидравлические дисковые тормоза и подвеска с большим ходом.
В 2004 году Yamaha остановила выпуск Warrior 350, чтобы представить модель Raptor 350, которая унаследовала многие технические решения предшественника.