Первая версия квадроцикла заменила прежний Rhino 660. Переход от Rhino 660 к Rhino 700 включал не просто небольшое увеличение объёма: Yamaha представила новый мотор 686 см³ с четырёхклапанной головкой, кованым поршнем и степенью сжатия 9,2:1, а карбюратор сменился электронным впрыском топлива, что упростило холодный запуск и стабилизировало работу двигателя при изменении температуры и высоты. Кроме того, машина получила гидравлические дисковые тормоза на все четыре колеса, усиленные полуоси и ШРУСы, обновлённый передний дифференциал, увеличенный радиатор с вентилятором и переработанный впускной тракт вариатора.
В этот период предлагались базовая версия FI 4x4, а также более оснащённые исполнения Sport Edition и Special Edition с иными колёсными дисками, подвеской и декором кузова, при этом силовая установка и трансмиссия у всех версий были одинаковыми.