Kawasaki KAF540 - это техническое обозначение шасси, под которым Kawasaki выпускала сразу несколько версий утилитарного квадроцикла серии MULE: Mule 2010, Mule 2020 и Mule 2030. Все они построены на общей платформе с одноцилиндровым двигателем объёмом 535 см³ воздушного охлаждения и вариаторной трансмиссией CVT с понижающим рядом Hi/Lo.
Базовая версия Mule 2010 получила избирательный привод 2WD/4WD, а Mule 2020 и Mule 2030 стали более узкоспециализированными модификациями - для обслуживания газонов и работы на промышленных площадках соответственно. Квадроцикл создавался как компактная рабочая машина: с открытой кабиной, грузовой площадкой и запасом прочности для ежедневной эксплуатации на ферме, в парке или на производстве.