В 1993 году Honda представила революционную для своего времени модификацию TRX350TE с системой Electric Shift Program (ESP). Эта система позволяла переключать передачи нажатием кнопок на руле, без использования ножного рычага. Электроника управляла специальным моторчиком, который переключал передачи в коробке.
Квадроцикл оснащался тем же двигателем 350,4 куб. см, но получил обновлённую раму и подвеску. Привод - задний (2WD). Система ESP стала одной из первых в мире систем кнопочного переключения передач на ATV и пользовалась большой популярностью благодаря удобству использования.