Первое поколение Honda TRX 350 дебютировало в 1986 году как FourTrax 350 4x4. Квадроцикл оснащался 4-тактным одноцилиндровым двигателем воздушного охлаждения объёмом 350,4 куб. см (диаметр цилиндра 81 мм, ход поршня 68 мм) со степенью сжатия 8,5:1. Мощность составляла около 24,5 л.с. Трансмиссия - 5-ступенчатая с реверсом, автоматическое центробежное сцепление. Привод - карданный вал на задние колёса.
В 1987 году вышла полноприводная версия TRX350D Foreman 4x4 с передним дифференциалом и карданным приводом на передние колёса. Габариты: длина 1850 мм, ширина 1040 мм, высота 1080 мм. Колёсная база - 1210 мм. Сухой вес - 259 кг. Ёмкость топливного бака - 10,5 л.