В ноябре 2020 года Yamaha представила обновлённую версию Aerox 155 Connected. Главным нововведением стала система Y-Connect, позволяющая подключать скутер к смартфону через Bluetooth для получения уведомлений, отслеживания парковки и диагностики. Двигатель был модернизирован: мощность выросла до 15.15 л.с. при 8000 об/мин, крутящий момент - 13.9 Нм при 6500 об/мин.
Дизайн передней части был переработан: появились новые светодиодные фары с DRL-полосками, изменилась форма обтекателя. Топливный бак увеличен с 4.6 до 5.5 литра. Цифровая приборная панель получила возможность отображения уведомлений о звонках и сообщениях. Скутер предлагался в двух вариантах: Standard и ABS.
В Индии модель поступила в продажу в сентябре 2021 года с единственной версией, оснащённой ABS и Y-Connect.