Второе поколение Yamaha NMAX 155 было представлено в декабре 2019 года как модель 2020 года. Это было кардинальное обновление: новая рама, полностью светодиодная оптика, система Smart Key (бесключевой доступ), система Stop&Start, система контроля тяги (TCS), новый LCD-дисплей с подключением к смартфону через Y-Connect.
Двигатель получил новую головку цилиндра с увеличенными впускными клапанами (20.5 мм вместо 19.5 мм), новый поршень, что повысило степень сжатия с 10.5:1 до 11.6:1. Мощность выросла до 11.3 кВт (15.4 л.с.) при 8000 об/мин, крутящий момент составил 13.9 Нм при 6500 об/мин. Объем бака увеличился с 6.6 до 7.1 литра. Снаряженная масса выросла до 130-132 кг в зависимости от версии.