Первое поколение Yamaha YZF-R3 было представлено в 2015 году и сразу привлекло внимание своим дизайном в духе старших моделей R-серии. Мотоцикл получил агрессивную переднюю часть с двойными фарами и спортивный профиль.
Техническая основа включала 321-кубовый двигатель мощностью 42 л.с., стальную раму diamond и базовую подвеску от KYB. Тормозная система состояла из дисков 298 мм спереди и 220 мм сзади.
В 2017 году появилась опциональная система ABS, что повысило безопасность модели. Первое поколение получило высокие оценки за баланс характеристик и доступную цену.